圓點標定板 機器視覺玻璃標定板
行業應用
標定板是為高校、研究單位和機器視覺集成商研制的高精度標定工具,通過開源的視覺標定軟件能夠方便的獲得相機的標定結果數據,確認光學系統的性能,確定攝像鏡頭分辨率。經典棋盤格標定板,可兼容于大多數圖像處理算法的標定算法
昆山瑞視標定板的應用
1.在機器視覺中、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用、鏡頭畸變校正。
2.確定物理尺寸和圖像像素間的換算關系。
3.確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,建立相機成像的幾何模型
怎樣選擇合適的標定
根據視場大小選擇合適的標定板,OpenCV標定板建議標定板圖案尺寸為視場的1/2左右,標定板圖形數量按要求而定,OpenCV可支持傳統Halcon標定板。halcon文檔中建議標定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個視場,拍攝15-20幅標定圖像;個人建議標定板圖案大于1/3視場,小于整個視場,標定圖像數量視要求而定;對于halcon12版本的標定板,建議標定板圖案大于視場區域,不同姿態標定圖像5幅左右;halcon12版本的標定板目前只支持halcon12,但halcon12版軟件可使用之前版本的標定板。
一般有2種材料的基底,玻璃材料易碎精度高,(透光反光適用底光標定精度0.001),金屬鋁材料耐摔耐磨不易碎精度在0.01(無反光不透光適用表面光源標定)