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自動駕駛標定實驗適用于L1-L4激光雷達,毫米波雷達,攝像頭標定實驗室。
作者:昆山瑞視儀器設備有限公司 發布日期:2023-03-30 10:56:09


標定實驗室光源及地面施工技術要求

所需場地大小

選擇17m*10m的房間。吊頂高度3.2m,照明高度同吊頂高度。


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墻壁、地面

用于擺放標定設備及停放車輛的標定場地需平整,四周墻面需平整,要求平面度±5mm,地面、墻壁啞光,不透光,不反光,地面整體色彩為灰色調,墻壁色彩為白色調;

地面、墻面應同質均勻,不能有干擾標定圖像的目標,如水泥接縫等

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照明要求

1. 標定圖像和周圍地面墻面區域無明顯反光;

2. 若采用LED照明,LED頻率最小為2kHz,推薦大于等于20kHz;

3. 地面墻面區域不產生明顯陰影;

4. 整個房間所有地面區域的照度要求: 20lx~1000lx(無干擾光源);

5. 整個房間所有墻面區域照度要求:20lx-700lx(無干擾光源);

6. 房間光源亮度可調;

7. 墻面、地面光照均勻;

8. 色溫要求正白5500-6500K

9. 房間四周安裝燈帶,用于日常照明。

參考:平均照度計算公式如下:

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一般,室內利用系數取0.4,維護系數取0.8。計算可得,如果平均照度要求1000Lx以上,光源總光通量需要420000 lm.

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