針對魚眼鏡頭的標定問題, 結 合其成像寬視野范圍需求和 高畸變特性, 設計實現了適用 于魚眼標定的寬幅多特征圓 標定板; 基于該種標定板, 給 出了基于橢圓檢測和參數擬 合的特征點高精度檢測和可 靠性排序算法. 實驗結果表明, 利用所述方法, 不但能夠實現 標定板成像的全視野覆蓋, 而 且能夠在很大程度上提高特 征點的檢測精度, 保證特征檢 測過程的可靠性和魯棒性, 同 時能夠提高較為寬泛的圖像 采集角度范圍.