自動駕駛輔助駕駛標定產線
1.0 概況
1.1 目的
瑞視儀器專注自動駕駛輔助駕駛標定產線安裝調試，并提供以下需求說明(L3-L4 級別自動駕駛產線標定房和設備采購項目，標定內容：ADAS標定和360環視攝像頭標定，包含了設施的設計、制造、安裝和調試工程。
1.2 標定間搭建
根據要求節點完成標定房設施的設計、制造、安裝和調試，配合完成使用前培訓工作，負責后期的維護支持。
2.0 產品要求
2.1 綜述
2.1.1 整體方案
為了滿足項目造車需求，樣車試制L3-L4級別車輛標定的能力，需標定房一整套，包含標定房、標靶以及標靶調試等。本項目為交鑰匙工程，整體方案如下：
此智能駕駛標定設備和場地包含：
1套前、后攝像頭標定系統，Z向自動調節；1套高清環視全景影像標靶，固定；1套側視標定系統，左右共8米圖案，固定于墻體龍門架或者墻體上；1套前毫米波雷達標定系統，采用反射板&反射錐標定，Y/Z向自動可調；4套角雷達標定系統，采用角錐反射器標定，實現Y/Z向自動調整；1套遮光房。
2.1.2主要設備參數要求：
將環視360、四角雷達、前毫米波雷達、前視、后視和側視合并建設。
1）標定工位地面平坦，15*8米，平面度0±0.5°；
2）攝像頭鏡頭、雷達中心距離標定板誤差為正負10mm；
3）車輛前/后輪軸中心橫向偏移距離小于2mm；
4）車輛前軸中心縱向偏移距離小于2mm；
5）燈光布置原則：色塊顏色明亮，光線分布均勻，避免標定板上有陰影；
6）360標定板采用鋼板制作，反光率在12.5%以下；
7）所有標定板按文檔位置要求精確擺放，尺寸誤差5mm內；
2.1.3 關鍵設備明細
名稱 | 單位 | 數量 | 備注 | |
1 | 標定室體 | 套 | 1 | 長15米，寬12.85米，高6.5米。 |
2 | 標定地平加定位 | 套 | 1 | 場地做金剛砂或自流平固化地坪base 15*8m，平面度要求[-0.5°,0.5°]， |
3 | 棋盤格全景標靶 | 套 | 1 | 圖案精度[0.01mm]，厚度5mm，形式：地面鋪裝 |
4 | 回字格全景標靶 | 套 | 1 | 圖案精度[-0.01]，厚度5mm，形式：地面鋪裝 |
5 | 側視攝像頭標定 | 套 | 1 | 標靶側面固定，自動調整位置，前后2個標靶通過導軌移動 |
6 | 前視攝像頭標定 | 套 | 1 | 2個規格2標定板(5R7V)，1個規格1標定板（5R7V），1個規格3標定板（1R1V），橫梁使用用方鋼，標靶采用航空鋁制作，標靶通過橫梁導軌移動 |
7 | 后視攝像頭標靶 | 套 | 1 | 2個規格2標定板，1個規格1標定板，標靶背板采用航空鋁板，框架采用工業鋁型材，橫梁使用用方鋼，標靶通過橫梁導軌移動 |
8 | 正前毫米波雷達標靶 | 套 | 1 | 反射角錐、金屬板移動標靶，包含標靶支架、自動控制。 |
9 | 角雷達標靶帶定位裝置 | 套 | 1 | 含4個角反射器，1套金屬板移動標靶（含標靶支架），自動移動導軌base |
10 | 對中裝置 | 套 | 1 | 車輛在定位（對中）裝置上停位的水平度±2mm 車輛 4 個車輪與設備的接觸點構成的平面的水平度車輛對中精度±2mm |
1.1.1.1 對中臺設備主要功能及設計制作
車輛定位對中臺服務于需要嚴格進行車輛定位的檢測過程，將車輛
定位對中相關的硬件裝置，用嵌入式控制的方式研制生產的對中臺
控制系統。適用于軸載質量 3T、軸距范圍在 2300mm - 3300mm、
輪距范圍在 1250mm – 1800mm 的輕型汽車生產下線檢測標定所
需的車輛對中擺正需求。特別設計的對中臺結構可滿足所有車型定
位需求，并保證定位精度。對中臺系統結構示意圖如下：
