龍門架裝置

激光雷達（Lidar）標定裝置

為了適用于不同車型ADS傳感器的標定、避免標定標靶遮擋其它傳 感器的標定標靶、在需要的 時候升降吸波材料，推薦使用龍門架實 現標定標靶/吸波材料的升降。（具體龍門架建設方案，以 OEM廠 為準,龍門架的寬度，高度需設計考慮不與上文提到的前側2、前側3  靶標干涉。）

對龍門架運動精度的要求如下： 三軸平移量的精度＜±1mm；  三軸旋轉量的精度＜±0.05°。

前視攝像頭標靶掛載龍門架

瑞視儀器自主設計的前視攝像頭標定龍門架用于掛載測試臺主要的標定標 靶，可以掛載不同的前視攝像頭標定標靶系統。

下圖所示為前視攝像頭標靶掛載龍門架：

駕駛輔助檢測前視標定龍門架設計結構特點：

選擇優質160x160及160x320 大型龍門架鋁型材，采用剛性基座+可調節安 裝關節結構，在保證設備牢固的基礎上，使各模塊可在不拆卸的情況下微 調安裝精度，結合樣架可確保系統高精度；

使用負載降低標靶啟動/停止慣量，增大標靶移動速度，降低由大慣量啟 停帶來的沖擊及形變，提高標靶的定位精度；

電氣采用模塊化設計，使用分線器或哈?。删€纜＋插接式傳感器，  提高模塊集成度，方便維修維護工作；