汽車自動駕駛及無人駕駛應用

實驗室專業標定場地配備了高級的自動化設施和操作系統，配 套精密而完整，屬于國內領先水準的標定實驗室。從自動擺正 開始，完成前視、側視、環視、后視等攝像頭，以及前雷達、 角雷達的標定?？蛇m配多種車型，支持不同標靶圖形的切換去 適配標定算法，對應著不同車型需求的驗證類型，便捷而精準 地完成基本所有方位和類型的攝像頭及雷達的標定。

標定實驗室的落成和啟用，是對現有的大型測試和驗證實驗室 的有力補充。新能源和智能駕駛領域，離不開對汽車前沿技術 的開疆擴土，也離不開落地前一次次的核驗和確認。

L 4 自動駕駛需要的高清地圖， 通常是由激光雷達、 攝像 頭和IMU數據融合而成。這些高清地圖包含如車道邊界、交通 燈、停車標志等精準信息。構 建高清地圖通常需要從攝像頭 獲取的圖像中推斷 語義， 并將它們與激光雷達數據進行關聯，  以便 準確地確定道路的精準信息。例如， 當無人駕駛 汽車 導航通過一個交通十字路口時， 它使用校準 信息來匹配高保 真地圖上的交通信號燈， 這樣無 人駕駛汽車導航就可以決定 是否要停在某個交通 信號燈前。哪怕是校準僅差幾度， 無人 駕駛汽車 也可能會將其車道上的紅燈與下一車道上的綠燈 混 淆。因此， 精確的傳感器標定是高保真建圖的前提。

 自動駕駛汽車標定實驗室應用實例